产品描述
关节机械手是一种自动化机器人，由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由旋转为运动轨迹。它是中国早的一批机械手，主要用于原子能工业，后来用于汽车制造业。注塑行业应用较广泛，也是国际工业机械手中较先进、较常用的自动化设备，可以在很大程度上取代人工设备。
关节机械手是根据给定程序、轨迹和要求，模仿人的手部动作，实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是在高温、高压、粉尘过多、易燃、易爆、放射性等恶劣环境下。单调、频繁的操作取代了人类的操作，因此得到了越来越广泛的应用。
四元数关节机械手系统采用Linux操作系统，全工业设计，上位机Android系统方便人机交互，手柄教学编程，可实现零基础编程。关节机械手系统已广泛应用于等离子切割/激光切割、焊接、抛光、喷涂等行业。
关节机械手系统特点：
1.较多支持6关节，工件2自由度，8轴联动。
2.傻瓜式示教编程，可实现零基础数控编程。
3.加工轨迹优化算法，加工更流畅，加工时间更短。
4.同时支持触摸/按钮，操作简单可靠。
5.实现物联网接口，便于设备通信和监控。
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