产品描述
桁架机器手是较初的工业机器人，也是较初的现代机器人。目前，国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理、数量、品种、性能不能满足工业生产发展的需要。
桁架机器手有很多优点。例如，自动进料取代了手动操作，可以很好地控制节拍，避免人为因素对生产节拍的影响，大大提高了生产效率。通过修改程序和爪夹，可以快速改变生产过程，调试速度快，消除员工培训的时间，快速投入生产。机器人自动化生产线完全由机器人完成，从进料、装夹和进料，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，特别是工件的表面。以注塑机注塑件的拆卸过程为例。车间桁架机器手、机械臂可模仿人臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、携带物体或操作工具的自动操作装置。使用机械臂可以减少工人的工作量，提高工作生产率和车间自动化水平。
桁架机器手又称直角坐标机器人或龙门机器人。桁架机器手与数控机床紧密配合，形成无人上下料机加工系统，可大大提高工作效率，降低劳动力成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洗机等设备的自动上下料加工。它由多维直线导轨制成。直线导轨由精制铝型材、齿带、直线滑动导轨或齿轮齿条组成。精制铝型材作为运动框架和载体，其截面形状通过有限元分析优化设计，生产精益求精，保证其强度和直线度。运动导轨采用轴承光杆和直线滑动导轨。运动传动机构采用齿带、齿条或滚珠丝杠。经过多年的试验和不断改进，各种导轨在可靠性、降噪、承载力、免维护等方面都得到了世界的青睐。
桁架机器手是一种可实现工业应用自动控制、可重复编程、多功能、多自由、运动自由、空间直角关系、多用途操作机。可以携带物体，操作工具，以完成各种操作。常见的机床给料机器人、堆垛机器人、胶（点胶）机器人、检测机器人、抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。良好的桁架机器手，注重铸造、热处理机械手的发展，为了降低劳动强度，改善操作条件，在应用特殊机械手的同时，开发相应的一般机械手、计算机控制机械手和组合机械手。
原材料成本的上升，劳动力成本的增加，产品市场单价的下降。当然，企业的利润越来越薄。为了在这个竞争日益激烈的社会中寻求更高的利润，企业必须降低生产成本，提高生产效率。因此，企业安装桁架机器手是社会生产力发展的必然结果。机器更换是制造业块经济重振活力的一途径，是促进新经济常态下产业转型升级的必然选择。
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