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工业机械手

工业机械手是一种固定或移动的机器，其结构通常由一系列相互链接或相对滑动的部件组成，用于捕获或移动物体，可实现自动控制，可重复程序设计，多自由度（轴）。其工作模式主要通过沿X、Y、Z轴进行线性运动来达到目标位置。

工业机器人

根据ISO8373的定义，工业机器人是一种自动执行工作的机器设备，是一种依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先安排的程序运行，现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则行动。