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什么是关节机械臂桁架机械手？

关节机械臂与桁架机械手配合使用，快速实现水平和垂直机床的姿态转换，一轴采用平行四边形连杆结构、伺服电机、谐波减速器驱动，确保运动轴与桁架梁始终平行，结构稳定，节省空间，确保精度和处理效率，一轴和旋转二轴可移动到普通桁架不能移动到车站，材料运输到所需位置。本体采用铝合金材料，质量轻，运动灵活，降低了桁架梁和梁的负荷要求，大大有助于降低桁架成本，提高桁架速度，更好地满足客户对高速节拍的要求。广泛应用于发动机等外壳的上下材料。

在程序控制条件下，关节机械臂桁架机械手采用气压传动方法，完成执行机构相应部位的攻击规则要求，有序、运动轨道、一定的速度和时间动作。根据其控制系统的信息向执行机构发布指令，必要时监控机械手的动作，当动作有过错或攻击问题时宣布报警信号。方向检测设备随时将执行机构的实际方向反馈给控制系统，并与设定的方向进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的方向。