产品描述
桁架机械手与关节机械臂配合使用,快速实现水平和垂直机床的姿态转换,一轴采用平行的四边形连杆结构,伺服电机。谐波减速器驱动,确保运动轴与桁架梁始终平行,结构稳定,同时节省空间,确保精度和处理效率,一轴和旋转二轴可以移动到普通桁架不能移动车站,材料运输到所需位置。本体采用铝合金材料,质量轻。运动灵活,降低了桁架梁和梁的负荷要求,大大有助于降低桁架成本,提高桁架速度,更好地满足客户对高速节拍的要求。广泛应用于发动机等外壳的上下材料。
桁架机器人机械手是一种基于直角X.y.Z坐标系的自动工业设备。它可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。其控制核心由工业控制器(如PLC.运动控制.单片机等)实现。通过对各种输入信号(各种传感器、按钮等)的分析和处理,控制器对各输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行指令,完成X.y.Z三轴联动运动,实现全套自动操作流程。
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