盐城振动盘厂家-太仓机械手桁架公司-苍井精密机械

如何选择更多重型桁架机械手的技术问题？较好是单机还是在线？桁架机械手和关节机器人的优缺点是什么？

桁架机械手桁架包括多个龙门结构的支撑部分，支撑部分配有安装机械手的梁，桁架机械手为三个自由机械手，桁架机械手包括安装在梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件，动组件和垂直运动组件分别包括传动齿轮和齿条，齿轮和齿条设置为相互啮合的斜齿。

桁架机械手的空间运动是通过三种相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环位置控制，桁架机械手可能达到高位置精度（μ级）。为了实现一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸远大于其他类型的机器人。桁架机械手的工作空间一般为空间矩形。

桁架机械手结构简单可靠，维护操作方便，投资成本低；精度高，采用磨削精密齿轮和齿条传动，增加机械工作负荷。提高运行稳定性，保证精度，适用于加工节拍短。大批量生产各种工件。