产品描述
恶劣环境对机器人的影响。
一些类型的工业机器人设计用于在恶劣的环境条件下操作，如油漆机器人、焊接机器人、抛光和研磨机器人。潮湿或泥泞的地形、灰尘、潮湿、振动和冲击、腐蚀、有毒条件（如辐射）等较端条件将对机器人的性能和寿命产生重大影响。
具有不同外部涂层、材料和密封件的工业机器人具有不同的承受环境条件的能力。大多数机器人都会到达密封的较终用户。但经过长时间的使用，热循环可能会导致压力变化和密封故障——进入路径，允许外部碎片进入机器人。
光学编码器使用光电元件（包括细间距刻度、LED和光电探测器）来检测旋动，这些元件可能会受到严重的污染。暴露在灰尘、污垢、水或油中会导致编码器部分或完全失效。如果光盘破裂或破裂，特别是使用玻璃盘的光学编码器也会因振动或振动而失效。
轴承对污染也非常敏感。进入轴承的污垢、灰尘和其他异物可能会导致滚道表面的划痕、凹坑和研磨，以及过早的损坏。水可以通过多种方式降低轴承的性能。暴露在潮湿环境中的轴承可能会腐蚀或蚀刻在暴露的表面，以获得局部腐蚀点。这种腐蚀模式反过来会在腐蚀区域产生过多的噪音、无计划的间隙和腐蚀疲劳。
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